Přestože sexuální aktivity mohou být opravdu různorodé a sexuálního uspokojení může být dosaženo mnohými způsoby, přece jen nejužívanějším způsobem je stále ještě zasunutí mužského penisu do pochvy ženy. V rámci rovnosti sexuálních menšin je ještě třeba zmínit také zasunutí mužského penisu do mužského konečníku. (Vynecháváme zcela úmyslně sexuální pomůcky a různé náhražky.) Obě tyto základní sexuální aktivity se dějí opakovanými frikčními (třecími) pohyby a vrcholí výronem semene neboli ejakulací muže. Vyvrcholení ženy je velmi složitá problematika, jejímuž rozboru se budeme věnovat jen do té míry, že v mnoha případech souvisí právě s přítomností a aktivitou penisu v pochvě. Jiné způsoby dosažení ženského uspokojení nyní pomiňme.

Lze proniknout penisem do pochvy?

Tato otázka je alfou a omegou úspěšného sexu. Na rozdíl, od ženské pochvy, která je připravena přijmout penis prakticky kdykoliv, penis je nutno k této činnosti připravit. Nejlépe se osvědčila erekce , která bezvládný měkký kus lidské tkáně přemění na dostatečně tvrdý a velký nástroj, vhodně uzpůsobený k penetraci neboli průniku do pochvy.